科技赋能低空安防！中国刑事警察学院团队攻坚“低慢小”目标，打造公安低空雷达智能识别与溯源系统

随着我国低空经济快速发展，民用无人机保有量持续攀升，无人机黑飞、违规航拍、违禁品投送等各类风险隐患持续增多，“低慢小” 目标管控已经成为公安公共安全治理的一大难题。当前国内大量通用低空雷达产品更多面向民航、工业场景，缺少面向公安实战场景的定制化改造，普遍存在城市环境误报漏报多、只能发现目标无法定位操控人员、多设备数据割裂无法形成执法闭环等现实痛点，给重大活动安保、机场净空防护、监管场所安防、边境管控等工作带来巨大挑战。为破解公安低空管控现实难题，中国刑事警察学院项目团队联合北京无线电测量研究所，依托雷达硬件底座与人工智能算法技术，打造面向公安低空管控的 “低慢小” 目标雷达智能识别与溯源系统，以产教协同科创力量补齐公安低空安防技术短板，为科技强警、城市低空安全治理注入新动能。

在公安一线实战当中，“低慢小” 目标管控多重现实困境亟待破解。在探测识别环节，城市高楼林立、建筑多径反射、复杂电磁环境干扰严重，传统雷达系统杂波抑制能力不足，鸟类、风筝、气球等物体极易产生大量虚警，造成警务人员耗费大量精力处置无效警情，同时小型无人机悬停、低速飞行时容易被过滤，漏检风险突出；在溯源定位环节，绝大多数现有设备仅能够探测空中目标位置，无法反向找到无人机操控人员，即便发现违规无人机，也难以快速锁定行为人，取证难、抓捕难，无法形成完整办案闭环；在业务联动环节，雷达、视频监控、反制装备、公安指挥平台互相独立，数据无法互通共享，预警信息出现后依靠人工跨部门协调，处置响应速度慢；在场景适配层面，市面主流产品算法没有针对演唱会、监狱、边境口岸等公安重点场景做专项优化，在山地、高墙、密集楼宇环境中设备性能大幅衰减，难以满足多样化公安实战需求。以上种种问题，制约着智慧警务在低空领域的落地，也对公共安全技术创新提出迫切需求。

瞄准公安低空管控一线真实痛点，项目团队依托 “科研院所 + 公安院校” 产教协同模式开展跨界技术攻坚，整合雷达信号处理、人工智能、公安警务业务等多方向人才，构建起感知、算法、业务应用三层技术架构。跳出传统雷达只做探测预警的固有思路，项目创新打造杂波抑制优化、目标精准分类、操控源射频溯源、多源联动处置四大核心模块，构建起 “探测‑识别‑溯源‑处置‑取证” 完整业务闭环，推动公安低空管控从被动发现向主动溯源、闭环处置的模式转变。

技术攻坚突破壁垒，构建公安专属低空管控技术体系

为破解城市复杂环境下 “低慢小” 目标识别的行业难题，项目团队响应产业命题技术指标要求，立足公安实战需求打磨原创技术模块，实现技术成果从实验室向警务应用的转化，筑牢技术竞争壁垒。

项目拥有四大核心技术模块，全方位赋能公安低空安全实战。第一是城市复杂场景自适应杂波抑制技术。系统录入管控区域三维建筑模型生成静态杂波地图，标记楼宇遮挡、多径反射区域，同时结合气象条件动态调整过滤阈值，优化慢动目标检测算法，保留无人机悬停弱小目标特征，最大程度减少高楼、气象环境带来的干扰。第二是多维特征融合低慢小目标智能分类系统。提取 RCS 时序、微多普勒、运动轨迹等六维特征，采用 CNN‑Transformer 混合轻量模型，可对多旋翼无人机、航模、鸟类、风筝等 10 类目标完成精细区分。项目实现真目标点迹被过滤概率≤4.2%，假目标点迹被过滤概率≥83.7%，优于产业命题给出的技术指标，有效降低虚警漏警。第三是目标操控源射频指纹溯源技术，这是面向公安执法场景的特色创新。系统利用雷达副瓣采集无人机控制信号，建立主流无人机射频指纹库，依靠多站测向三角算法估算操控终端位置，开阔区域定位误差≤400 米；同时联动监控设备调取现场画面，辅助执法人员锁定行为人，解决传统雷达看得见目标、找不到人的行业痛点。第四是多源联动低空管控态势可视化平台，适配公安网部署规范。平台支持二维三维态势展示，划分分级管控区域，按照红区、管控区、警戒区实现分级预警推送；可以一键生成处置工单联动警力、反制设备、视频监控，并且自动留存航迹、预警记录、处置全过程信息，自动生成标准化执法证据包，解决办案取证难题。

整套系统打通 “雷达感知‑智能识别‑溯源定位‑指令下发‑证据留存” 全业务链条。目前项目已经完成核心算法验证、平台原型开发，多项关键指标通过仿真测试，能够适配重大活动安保、机场净空、监所安防、大型群众活动、边境口岸、城市核心区治理六大公安典型场景，为公安一线提供一套可落地的低空管控技术方案。

锚定实战落地应用，打造院所校协同警务科技转化新模式

科创技术只有走进公安实战一线，才能够真正释放安全价值。针对雷达技术研发与公安业务需求脱节的行业普遍问题，项目坚持面向实战、服务警务，搭建 “科研院所硬件支撑、公安院校场景算法研发、公安单位实战检验” 的协同创新模式，打通雷达技术从科研院所走向公安实战的全链条。

团队深入调研公安治安、特警、边境管理、监狱管理等多类业务部门，充分走访大型活动现场、机场、监所、边境口岸等各类防控现场，梳理不同场景的环境特征、业务流程、处置需求，持续迭代优化算法模型、平台功能。针对不同使用单位提供分层适配方案：为公安机关提供系统部署调试、技术运维、业务培训服务；为一线警务人员提供智能预警、辅助溯源、证据自动归档工具，降低警务人员工作负担；同时形成完整证据留存能力，为案件办理提供技术支撑。

商业模式上，项目和北京无线电测量研究所联合推出公安行业版低空监视雷达系统，以技术授权分成、定制化项目开发、年度运维升级、产教融合科研服务为主要营收板块。依托合作科研院所成熟市场渠道面向全国公安系统推广，采用标杆试点先行、逐步复制推广的路径，拓展各级公安、机场、监狱、边境管理等客户，实现技术成果产业化落地。

闭环研发生态，树立产教协同警务科创发展样本

为推动技术成果标准化、规模化推广，项目搭建 “研发攻关‑仿真验证‑实战试点‑运维迭代” 完整闭环研发体系，划分算法研发、平台开发、业务产品、商业运营多小组分工协作，保障项目规范化推进。

在标准化建设层面，项目联合雷达技术专家、公安业务专家共同打磨技术方案、处置流程，围绕杂波抑制、目标分类、溯源取证等业务形成适配公安场景的技术参考规范。在服务保障层面，构建线上运维 + 现场技术支持的保障模式，保障设备在重大安保任务、常态化防控场景稳定运行。项目以产业命题赛道为牵引，探索出一条军工雷达技术向公共安全领域转化的可行路径，成为院校科创服务平安建设的典型实践。

坚持科创服务实战，以技术创新筑牢城市低空安全屏障

立足新质生产力发展大背景，项目紧扣国家低空安全治理、科技强警建设相关工作要求，将雷达感知、人工智能、射频溯源技术与公安执法业务深度融合，补齐国内公安低空场景专用装备短板，推动低空管控警务工作由传统人防，转向技防赋能、智慧预警、闭环处置的新模式。

面向未来，中国刑事警察学院项目团队将继续深耕公安低空安防赛道。短期完成系统产品定型，推进实战试点部署；中期完成专利、软著申报，落地多家公安试点单位，实现商业化落地；长期致力于打造国内公安低空管控标杆解决方案，把技术能力向应急、海事等相关行业延伸。同时持续深化产教融合，联合合作单位共建实训基地，培养一批既懂雷达技术、人工智能，又熟悉公安业务的复合型警务科技人才。团队将持续以青年科创力量护航低空公共安全，为智慧警务建设、社会治理现代化贡献院校智慧。